Visual Perception for Humanoid Robots: Environmental Recognition and Localization, from Sensor Signals to Reliable 6D Poses (Cognitive Systems Monographs, 38, Band 38)
Erforscht die Bildverarbeitung humanoider Roboter: von Sensorwerten über neuronale Netze bis hin zur robusten 6D‑Posebestimmung, wobei geometrische ...