Hierarchical Relative Entropy Policy Search: An Information Theoretic Learning Algorithm in Multimodal Solution Spaces for Real Robots

Dieses Buch präsentiert einen neuartigen Ansatz zur Robotik, bei dem eine hierarchische Policy‑Suche mittels relative Entropie multimodale Lösungs ...

Allgemein

Marke
Christian Daniel
ISBN
Christian Daniel 9783639475999

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