Hierarchical Relative Entropy Policy Search: An Information Theoretic Learning Algorithm in Multimodal Solution Spaces for Real Robots

Dieses Buch präsentiert einen neuartigen Ansatz zur Robotik, bei dem eine hierarchische Policy‑Suche mittels relative Entropie multimodale Lösungs ...

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Hierarchical Relative Entropy Policy Search, Fachbücher von Gerhard Neumann, Christian Daniel

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Marke

Christian Daniel

ISBN

Christian Daniel 9783639475999

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