Optimierung der Energieeffizienz zweibeiniger Roboter durch elastische Kopplungen (Schriftenreihe des Instituts fuer Technische Mechanik, Karlsruher Institut fuer Technologie)
Dieses Buch beleuchtet, wie elastische Verbindungen die Energieeffizienz von zweibeinigen Robotern steigern können, indem es neue mathematische Model ...