Étude de la commande des mouvements dynamiques d'un robot humanoide: Modelisation Lagrangienne et Cas d'etude por le saut d'un HRP-2

Erforscht die dynamische Steuerung humanoider Roboter mit Lagrange-Modellen, illustriert durch das Springen des HRP‑2; kombiniert mathematische Anal ...
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Étude de la commande des mouvements dynamiques d'un robot humanoide, Fachbücher
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9783841621528

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