Algoritmo de búsqueda de posición y orientación de un robot móvil: Localización global de un robot móvil a través de un set de cámaras y empleando métodos de cálculo probabilístico
Ein praxisorientiertes Werk über die globale Lokalisierung mobiler Roboter mittels mehrerer Kameras und probabilistischer Berechnungen, das Ingenieur ...