Motahari, Alireza: Inverse kinematics of discretely actuated hyper-redundant manipulators

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Inverse kinematics of discretely actuated hyper-redundant manipulators, Fachbücher von Moharam Habibnejad Korayem, Alireza Motahari, Hassan Zohoor
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Inverse kinematics of discretely actuated hyper-redundant manipulators
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