Tamura, Shinsuke: Un algorithme déterministe de planification de trajectoire pour les manipulateurs

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Un algorithme déterministe de planification de trajectoire pour les manipulateurs: - Algorithme de planification de la trajectoire sans retour en arrière (BFA) -
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Un algorithme déterministe de planification de trajectoire pour les manipulateurs, Fachbücher von Shinsuke Tamura
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